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PCB板壓裝pin針設備，在汽車上基本上不會用焊接，此工藝叫press-fit，類似卡扣的一個魚眼結構，卡到PCB板或者連接器上去。Pin針的壓裝過程是要監控pin針的卡扣是不是卡到位。我們的設備會生成一條分段監控曲線，里面有幾個關鍵的地方：先看曲線中的B點，B點相當于接觸點，什么時候去接觸。A點是卡扣卡入的較大力點，從開始到達A點的過程相當于卡扣卡入的過程。卡扣處于縮緊狀態，到達A點后卡扣張開，張開后作用力下降，然后趨于平穩，再往下的話到達一個限位，到達限位力的曲線就會陡然上升。所以，我們要監控B點接觸點的力，前面講過如果接觸點的力對中不好，接觸點力太大的話會把pin針壓歪；第二，A點卡扣卡到位的點較大力是多少。此點是用來確認卡扣是否卡緊的狀態。我們除了看力，還要看位移。在這我們不是看位移，而是要看A點和B點接觸位置的位移差。位移差和pin結構設計是一一對應的。正常來講，我的結構的設計就是從pin針的底部到中間某一個位置正好是它卡到位的距離的深度，所以我要監控這兩個位移的差。我們只有確定了這兩個力匹配了，位移匹配了，才認為卡扣真正的卡到位了。而不是說較大力位置有異物，或者放斜了壓裝產生的較大力的情況。這塊，傳統的情況下我們可能借助PLC來實現。